module.exports = {
  pages: {
    index: {
      entry: 'src/main.js', // 必須パラメータ
      title: 'ページタイトル',
    }
  }
}

Vue Cliからプロジェクトを生成した場合、index.htmlのtitleは<%= htmlWebpackPlugin.options.title %>となっていますが、そこを設定ファイル(vue.config.js)から動的に変更する方法です。手動で変更しても良いですが、index.htmlはなるべく触りたくない時のために。

参考:Configuration Reference | Vue CLI